Un procédé assiste la conduite d'un conducteur d'un véhicule à conduite partiellement autonome, acquérant des informations représentant l'environnement, et ayant une dynamique en cours définie par des grandeurs et un état lumineux en cours défini par des états de fonctionnement de fonctions photométriques. Ce procédé comprend : - une première étape (10) où l'on analyse ces informations pour estimer un état de l'environnement, - une deuxième étape (20) où l'on détermine un état global de référence que devrait présenter le véhicule en présence des grandeurs et état d'environnement, et un état global en cours du véhicule fonction des grandeurs, état d'environnement et états de fonctionnement, et - une troisième étape (30-40) où l'on détermine un niveau de différence entre ces états globaux en cours et de référence, et l'on alerte le conducteur et/ou l'on prend le contrôle au moins partiel de la conduite selon ce niveau de différence.


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE POUR CONDUIRE UN VEHICULE A CONDUITE PARTIELLEMENT AUTOMATISEE, PAR COMPARAISON D’ETATS GLOBAUX


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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