A method assists the driving of a driver of a partially self-driving vehicle, acquiring information representing the surroundings, and having a current dynamic defined by variables and a current light state defined by operating states of photometric functions. This method comprises: - a first step (10) in which this information is analysed in order to estimate a state of the surroundings, - a second step (20) in which a reference global state is determined that the vehicle should present in the presence of the variables and surrounding state, and a current global state of the vehicle dependent on the variables, state of the surroundings and operating states, and - a third step (30-40) in which a level of difference is determined between these current and reference global states, and the driver is alerted and/or at least partial control of the driving is assumed depending on the level of difference.
Un procédé assiste la conduite d'un conducteur d'un véhicule à conduite partiellement autonome, acquérant des informations représentant l'environnement, et ayant une dynamique en cours définie par des grandeurs et un état lumineux en cours défini par des états de fonctionnement de fonctions photométriques. Ce procédé comprend : - une première étape (10) où l'on analyse ces informations pour estimer un état de l'environnement, - une deuxième étape (20) où l'on détermine un état global de référence que devrait présenter le véhicule en présence des grandeurs et état d'environnement, et un état global en cours du véhicule fonction des grandeurs, état d'environnement et états de fonctionnement, et - une troisième étape (30-40) où l'on détermine un niveau de différence entre ces états globaux en cours et de référence, et l'on alerte le conducteur et/ou l'on prend le contrôle au moins partiel de la conduite selon ce niveau de différence.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR CONDUIRE UN VÉHICULE À CONDUITE PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, PAR COMPARAISON D'ÉTATS GLOBAUX
DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DEVICE FOR A VEHICLE WITH PARTIALLY AUTOMATED DRIVING, BY COMPARISON OF GLOBAL STATES
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2019
|Procédé pour tester une fonction de conduite au moins partiellement automatisée d’un véhicule
European Patent Office | 2022
|PROCEDE DE GESTION AUTOMATISEE DES MODES D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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