Ce dispositif (14) de détection d'un objet (16) est relié à un lidar à balayage (12) balayant des positions angulaires autour d'un axe de rotation et recevant, pour chaque position angulaire et en des positions de réception échelonnées selon ledit axe, des signaux réfléchis par l'objet. Le dispositif comprend un module (20) d'acquisition, pour chaque position angulaire, de valeurs correspondant aux signaux reçus ; un module (22) de calcul, pour chaque position angulaire et pour une position de réception, d'un gradient parmi des premier et deuxième gradients, le premier gradient dépendant de valeurs acquises pour la position angulaire et pour au moins deux positions de réception distinctes, et le deuxième gradient dépendant de valeurs acquises pour la position de réception et pour au moins deux positions angulaires distinctes ; et un module (24) d'évaluation, pour chaque position angulaire, de la présence de l'objet en fonction du ou des gradients calculés.


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    Title :

    DISPOSITIF ELECTRONIQUE ET PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET VIA UN LIDAR A BALAYAGE, VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung