Ce dispositif (14) de détection d'un objet (16) est relié à un lidar à balayage (12) balayant des positions angulaires autour d'un axe de rotation et recevant, pour chaque position angulaire et en des positions de réception échelonnées selon ledit axe, des signaux réfléchis par l'objet. Le dispositif comprend un module (20) d'acquisition, pour chaque position angulaire, de valeurs correspondant aux signaux reçus ; un module (22) de calcul, pour chaque position angulaire et pour une position de réception, d'un gradient parmi des premier et deuxième gradients, le premier gradient dépendant de valeurs acquises pour la position angulaire et pour au moins deux positions de réception distinctes, et le deuxième gradient dépendant de valeurs acquises pour la position de réception et pour au moins deux positions angulaires distinctes ; et un module (24) d'évaluation, pour chaque position angulaire, de la présence de l'objet en fonction du ou des gradients calculés.
DISPOSITIF ELECTRONIQUE ET PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET VIA UN LIDAR A BALAYAGE, VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES
18.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, MODULE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE ASSOCIÉS
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
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