Titre : Procédé pour guider au moins de manière partiellement automatisée un véhicule automobile dans une infrastructure Procédé de guidage d’un véhicule (405) dans une infrastructure (401) consistant à : recevoir des données d’infrastructure, déterminer une trajectoire normale (407) pour guider le véhicule (405) au moins de façon partiellement automatisée, déterminer un plan de secours pour guider le véhicule (401), au moins de manière partiellement automatisée à l’intérieur de l’infrastructure (401), générer à partir de premiers signaux de commande une commande partiellement automatisée du guidage transversal et du guidage longitudinal du véhicule (405) en se fondant sur la trajectoire normale (407) le long de la trajectoire normale (407), émettre les premiers signaux de commande générés, générer dans un état de secours, des seconds signaux de commande pour commander de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule (405). Figure 4
The present invention relates to a method for guiding a motor vehicle at least partially automatically within an infrastructure, which includes the steps of: receiving infrastructure data representingthe infrastructure; finding a standard trajectory extending within the infrastructure based on the infrastructure data, with the motor vehicle guided along the standard trajectory; acquiring an emergency plan based on the infrastructure data and the standard trajectory, and guiding the motor vehicle based on the emergency plan in an emergency; generating a first control signal for controlling lateral guidance and longitudinal guidance of the motor vehicle based on the standard trajectory so that the motor vehicle is guided in the infrastructure along the standard trajectory; outputting the first control signal; generating a second control signal for controlling lateral guidance and longitudinal guidance of the motor vehicle in an emergency so that the motor vehicle is guided based on theemergency plan acquired before the emergency; and outputting the second control signal. The invention also relates to equipment, a computer program, and a machine-readable storage medium.
Procédé pour guider au moins de manière partiellement automatisée un véhicule automobile dans une infrastructure
2020-02-14
Patent
Electronic Resource
French
Procédé pour tester une fonction de conduite au moins partiellement automatisée d’un véhicule
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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