L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire latérale cohérente pour la conduite autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule (EV), l'égo-véhicule circulant sur au moins une voie (L) comprise sur une route (RO), la trajectoire étant notamment déterminé à partir d'indications relatives aux limites physiques de la voie, d'un historique de données de mouvement d'au moins un véhicule (VP) précédant l'égo-véhicule dans la voie et de niveaux de confiance.


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    Title :

    DETERMINATION D’UNE TRAJECTOIRE LATERALE COHERENTE POUR UNE CONDUITE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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