L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire latérale cohérente pour la conduite autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule (EV), l'égo-véhicule circulant sur au moins une voie (L) comprise sur une route (RO), la trajectoire étant notamment déterminé à partir d'indications relatives aux limites physiques de la voie, d'un historique de données de mouvement d'au moins un véhicule (VP) précédant l'égo-véhicule dans la voie et de niveaux de confiance.
DETERMINATION D’UNE TRAJECTOIRE LATERALE COHERENTE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
2020-03-06
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE LATERALE DECALEE POUR UN AERONEF
European Patent Office | 2016
|Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire pour un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
|PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2020
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