L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une trajectoire cible pour un véhicule autonome (10). A cet effet, plusieurs trajectoires candidates (101, 102) sont déterminées à partir de premières données reçues d’un ou plusieurs premiers capteurs. Une information représentative d’une commande de direction est déterminée à partir d’un ensemble de deuxièmes données reçues d’un ou plusieurs deuxièmes capteurs embarqués dans le véhicule autonome (10). Un premier exemple d’un deuxième capteur correspond à un capteur d’angle volant et un deuxième exemple d’un deuxième capteur correspond à une caméra ayant dans son champ de vision le visage du conducteur du véhicule autonome (10). La trajectoire cible pour le véhicule autonome (10) est sélectionnée parmi les trajectoires candidates (101, 102) en s’appuyant sur l’information représentative d’une commande de direction Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire pour un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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