Dans un dispositif de contrôle de conduite pour un véhicule ayant une fonction d’ACC pour effectuer un trajet à une vitesse cible, une fonction de LKA pour maintenir le trajet dans la propre voie de circulation du véhicule, une fonction pour effectuer un changement de voie automatisé vers une voie voisine, une fonction de neutralisation pour arrêter la fonction de changement de voie automatisé par une intervention du conducteur, et une fonction pour effectuer un contrôle de secours de la fonction de changement de voie automatisé, au moment d’un écart d’un domaine de conception opérationnelle du système pendant le fonctionnement de la fonction de changement de voie automatisé, des valeurs seuils de neutralisation servant de critère de détermination de l'intervention du conducteur sont configurées pour être modifiées pour prendre une valeur supérieure à celle prise pendant le fonctionnement normal dans le domaine de conception opérationnelle du système.Fig. 4
An ACC function for performing constant speed cruise according to a target speed when there is no preceding other vehicle in a vehicle's own driving lane and performing following cruise by maintaining a predetermined inter-vehicle distance when there is a preceding other vehicle, an LKA function for maintaining cruise in the vehicle's own driving lane by following control to a target path, a function for performing automated lane change to a neighboring lane when there is no other vehicle in a predetermined range in the neighboring lane, an override function for stopping the automated lane change function by a driver's operation intervention, and a function for performing fallback control of the automated lane change function, with notifying the driver of stopping the automated lane change function and operation takeover.
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT POUR VEHICULE
2022-09-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |