Un procédé d’association de la commande d’un système de direction assistée est fourni. Le procédé détermine une intention du conducteur en analysant un ou plusieurs signal/signaux et détermine une trajectoire de véhicule en utilisant un ou plusieurs signal/signaux. Un module de commande est utilisé pour combiner l’intention du conducteur à la trajectoire du véhicule et combine la commande du véhicule à l’intention du conducteur et à la trajectoire du véhicule. Figure d’abrégé = Figure 1

    A method of hybrid steering control includes the steps: estimating a hand-held steering wheel pressure applied to a hand-held steering wheel by an operator, and receiving a hand-held steering wheel torque input indicative of a torque value applied to the hand-held steering wheel by the operator. The method also includes the step of receiving a target hand-held steering wheel angle indicative of atarget hand-held steering wheel angle of an electric power steering system configured to control a respective vehicle along a defined path. The method also includes the step of generating a scaled operator intent value based on the estimated hand-held steering wheel pressure and the hand-held steering wheel torque, and generating an output torque value based on the target hand-held steering wheelangle and the scaled operator intent value. The method also includes the step of selectively controlling the vehicle trajectory based on the output torque value.


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    Title :

    MODULE DE POSITIONNEMENT DE L’ACTION DU CONDUCTEUR POUR UNE FONCTION D’ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE VOIE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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