Ensemble de pilotage de véhicule, notamment de véhicule ferroviaire , et procédé de commande associé Cet ensemble (10) comporte : - un dispositif de pilotage manuel (12) configuré pour générer des consignes de pilotage, - un système de commande (14) comprenant un module de commande (20) configuré pour commander la traction et/ou freinage du véhicule en fonction des consignes de pilotage, - un système de pilotage automatique (16) comprenant : + un module de pilotage automatique (36) configuré pour générer de manière automatique des consignes de pilotage, et + un module de commutation (38) interposé entre le dispositif de pilotage manuel (12), le module de pilotage automatique (36), et le module de commande (20), de manière à transmettre au module de commande (20) sélectivement les consignes de pilotage générées par le dispositif de pilotage manuel (12) ou celles générées par le module de pilotage automatique (36). Figure pour l'abrégé : Figure 1
This assembly (10) comprises: - a manual driving device (12) configured to generate driving instructions, - a control system (14) comprising a control module (20) configured to control the traction and/or braking of the vehicle depending on the driving instructions, - an automatic driving system (16) comprising: + an automatic driving module (36) configured to automatically generate driving instructions, and + a switching module (38) interposed between the manual driving device (12), the automatic driving module (36), and the control module (20), so as to selectively transmit, to the control module (20), the driving instructions generated by the manual driving device (12) or those generated by the automatic driving module (36).
Ensemble de pilotage de véhicule, notamment de véhicule ferroviaire, et procédé de commande associé
2021-11-05
Patent
Electronic Resource
French
ENSEMBLE DE PILOTAGE DE VÉHICULE, NOTAMMENT DE VÉHICULE FERROVIAIRE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
European Patent Office | 2022
|ENSEMBLE DE PILOTAGE DE VÉHICULE, NOTAMMENT DE VÉHICULE FERROVIAIRE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
European Patent Office | 2021
|CAISSE DE VÉHICULE, NOTAMMENT DE VÉHICULE FERROVIAIRE, ET VÉHICULE ASSOCIÉ
European Patent Office | 2021
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