Procédé de commande d’un véhicule automobile muni de moyens de conduite autonome, de capteurs comprenant au moins un capteur de télémétrie, de moyens de fusion des données des capteurs et d’un moyen d’aide à la navigation routière avec gestion du trafic, les moyens de fusion étant configurés pour déterminer une trajectoire estimée du véhicule automobile, la position et la vitesse d’au moins un objet cible détecté par les capteurs autour du véhicule automobile, les marquages d’au moins une voie de circulation ainsi que l’objet cible le plus proche, le procédé comprenant les étapes suivantes :- on détermine une première valeur s’il existe un croisement ou un rapprochement entre la trajectoire estimée du véhicule et la ligne centrale d’au moins une voie de circulation détectée,- on détermine une deuxième valeur si l’objet cible le plus proche dans la ligne de circulation du véhicule automobile est également détectée par le au moins un capteur de télémétrie,- on détermine une troisième valeur si une collision va intervenir en comparant la distance entre l’objet cible le plus proche et le véhicule automobile à un seuil prédéterminé,- on détermine une quatrième valeur si l’espace entre le véhicule automobile et l’objet cible le plus proche est vide en fonction des données du au moins un capteur de télémétrie, et- on détermine une cinquième si un embouteillage est présent sur la trajectoire du véhicule, puis - on détermine si les moyens de conduite autonome peuvent être activés en fonction uniquement de la première à la cinquième valeurs. Figure pour l’abrégé : Pas de figure

    A method controls a motor vehicle equipped with autonomous driving structure, sensors, fusion circuitry, and a road navigation assistance device. The method includes: determining a first value when the estimated trajectory of the vehicle intersects or approaches the central line of a traffic lane, determining a second value when the closest target object on the vehicle's driving line is also detected by a telemetry sensor, determining a third value when a collision will occur by comparing the distance between the closest target object and the vehicle to a predetermined threshold, determining a fourth value when the space between the vehicle and the closest target object is empty based on data from the telemetry sensor, and determining a fifth value when there is congestion on the trajectory of the vehicle, and then determining whether the autonomous driving structure can be activated based on only the first to fifth values.


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    Title :

    Procédé de commande d’un véhicule automobile muni de moyens de conduite autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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