TITRE : Procédé de guidage au moins partiellement automatisé d’un véhicule Procédé comprenant les étapes consistant à : - déterminer (101) un besoin de guidage s’appuyant sur une infrastructure, et partiellement automatisée, - envoyer (103) par un réseau une requête pour émettre des données d’infrastructure par lesquelles le véhicule peut être guidé en réaction à une demande de guidage, s’appuyant sur l’infrastructure du véhicule, - envoyer (105) des données spécifiques au véhicule automobile, - recevoir (107) par le réseau les données d’infrastructure spécifiques au véhicule automobile en réponse à l’émission de la requête, le véhicule, et - générer (109) des signaux de commande. Figure 1

    The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle, comprising the following steps: determining that there is a need for the at least partially automated guidance of the motor vehicle supported by an infrastructure; in response to the determination, sending a request over the communication network to send the infrastructure data; transmitting the motor vehicle-specific data via the communication network; receiving, in response to the transmission of the request, vehicle-specific infrastructure data over the communication network; generating control signals for at least partially automated control of transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle on the basis of the motor vehicle-specific infrastructure data; and outputting the control signal. Furthermore, the invention relates to a method, a device, a computer program and a machine-readable storage medium for the infrastructure-supported support of an at least partially automated guided motor vehicle.


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    Title :

    Procédé de guidage au moins partiellement automatisé d’un véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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