L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule (10). A cet effet, des premières informations représentatives de chaque élément d’un ensemble d’éléments (11, 12) présents dans un environnement du véhicule (10) sont obtenues. Au moins une partie de l’environnement est subdivisée en une pluralité de cellules (201 à 204, 211, 221 à 225). Pour chaque cellule, une valeur représentative d’un niveau de nuisance pesant sur le véhicule (10) est déterminée à partir des premières informations, de deuxièmes informations représentatives du véhicule (10) et de troisièmes informations représentatives de l’environnement. Une trajectoire minimisant le niveau de nuisance associée à la trajectoire est déterminée. Figure pour l’abrégé : Figure 2
Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule
2022-06-24
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |