L’invention porte sur un véhicule autonome sous-marin (1, 30, 50, 80) comprenant une coque (3, 40, 60, 86) s’étendant selon un axe principal longitudinal (5, 38, 58, 99), au moins un dispositif de mise à la verticale du véhicule configuré pour modifier un angle assiette du véhicule (1, 30, 50, 80) entre une position nominale horizontale du véhicule et une position verticale du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de mise à la verticale du véhicule comprend un ou plusieurs bras (24, 26, 32, 52, 62, 92) montés par une extrémité proximale (24a, 26a) sur la coque (3, 40, 60, 86) et articulés en rotation par rapport à la coque (3, 40, 60, 86), et comprenant un flotteur (28, 29, 34, 54, 64, 90) à une extrémité libre distale (24b, 26b). (Figure 2)
An autonomous underwater vehicle, which includes a hull extending along a longitudinal main axis, and at least one vehicle uprighting device configured to alter a trim angle of the vehicle between a nominal horizontal position of the vehicle and a vertical position of the vehicle, characterised in that the vehicle uprighting device includes one or more arms mounted on the hull by a proximal end and rotatably hinged to the hull, and including a float at a distal free end.
Dispositif de mise à la verticale pour véhicule sous-marin
2025-05-23
Patent
Electronic Resource
French
DISPOSITIF DE MISE À LA VERTICALE POUR VÉHICULE SOUS-MARIN
European Patent Office | 2025
|DISPOSITIF DE MISE À LA VERTICALE POUR VÉHICULE SOUS-MARIN
European Patent Office | 2023
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