The invention relates to an autonomous underwater vehicle (1, 30, 50, 80), which comprises a hull (3, 40, 60, 86) extending along a longitudinal main axis (5, 38, 58, 99), and at least one vehicle uprighting device configured to alter a trim angle of the vehicle (1, 30, 50, 80) between a nominal horizontal position of the vehicle and a vertical position of the vehicle, characterised in that the vehicle uprighting device comprises one or more arms (24, 26, 32, 52, 62, 92) mounted on the hull (3, 40, 60, 86) by a proximal end (24a, 26a) and rotatably hinged to the hull (3, 40, 60, 86), and comprising a float (28, 29, 34, 54, 64, 90) at a distal free end (24b, 26b).

    L'invention porte sur un véhicule autonome sous-marin (1, 30, 50, 80) comprenant une coque (3, 40, 60, 86) s'étendant selon un axe principal longitudinal (5, 38, 58, 99), au moins un dispositif de mise à la verticale du véhicule configuré pour modifier un angle assiette du véhicule (1, 30, 50, 80) entre une position nominale horizontale du véhicule et une position verticale du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de mise à la verticale du véhicule comprend un ou plusieurs bras (24, 26, 32, 52, 62, 92) montés par une extrémité proximale (24a, 26a) sur la coque (3, 40, 60, 86) et articulés en rotation par rapport à la coque (3, 40, 60, 86), et comprenant un flotteur (28, 29, 34, 54, 64, 90) à une extrémité libre distale (24b, 26b).


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    Title :

    DISPOSITIF DE MISE À LA VERTICALE POUR VÉHICULE SOUS-MARIN


    Additional title:

    UPRIGHTING DEVICE FOR AN UNDERWATER VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    DISPOSITIF DE MISE À LA VERTICALE POUR VÉHICULE SOUS-MARIN

    KERMORGANT HERVÉ | European Patent Office | 2025

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    Dispositif de mise à la verticale pour véhicule sous-marin

    KERMORGANT HERVÉ | European Patent Office | 2025

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