L’invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome, ledit procédé comportant les étapes de : Détection (201) d’un feu de circulation, et détermination d’une indication dudit feu ; Détermination (202) d’une distance séparant ledit véhicule dudit feu, d’une distance de début de freinage, et d’une distance avant freinage ;Lorsque (203) ladite distance devient inférieure à la distance avant freinage détermination (204) d’une première accélération de consigne pour piloter ledit régulateur de vitesse pour simuler un lever de pied ;Puis si (205) ladite indication indique un passage autorisé, alors Acquisition (206) par une interface homme-machine, d’un signal configuré pour représenter un accord dudit conducteur pour franchir ledit feu sans s’arrêter ;A réception (206) dudit signal, détermination (207), d’une deuxième accélération de consigne pour piloter (210) ledit régulateur de vitesse pour franchir ledit feu. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome.



    Publication date :

    2023-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN RÉGULATEUR DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME

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