L’invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome, comprenant les étapes de : Réception (201) d’au moins un ensemble d’informations relatives à une caractérisation de ladite route le long de la trajectoire future ; Pour chaque distance, Détermination (202) d’un type de route à partir dudit ensemble de données caractérisant un type de route ; Détermination (203) d’un seuil de courbure en fonction du type de route ; Détermination (204) d’une courbure corrigée en fonction de ladite courbure de la route et dudit seuil de courbure, ladite courbure corrigée étant égale à 0 lorsque ladite courbure de la route est inférieure audit seuil de courbure ; Détermination (205) d’un ensemble de courbures corrigées à partir de l’ensemble chaque courbure corrigée pour chaque distance ;Transmission (206) dudit ensemble de courbures corrigées. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2
The invention relates to a method and a device for controlling a cruise control system of a self-driving vehicle, comprising the following steps: - receiving (201) at least one set of information relating to a characterisation of the road along the future trajectory; - for each distance, o determining (202) a road type from the set of data characterising a road type; o determining (203) a curvature threshold according to the road type; o determining (204) a corrected curvature according to the curvature of the road and the curvature threshold, the corrected curvature being equal to 0 when the curvature of the road is less than the curvature threshold; - determining (205) a set of corrected curvatures from the set of corrected curvatures for each distance; and - transmitting (206) the set of corrected curvatures.
Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome
2025-02-07
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN RÉGULATEUR DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2025
|Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2025
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2023
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