Engin (1) de manutention comprenant un châssis (2), deux essieux (5, 6), un bras (10) porte-accessoire monté sur un support (14) rotatif, un poste (12) de commande équipé d’un premier organe de commande, un premier mode de fonctionnement dans lequel les roues (7) sont, à l’état actionné du premier organe de commande suivant le premier sens de déplacement, montées mobiles en rotation suivant une première direction, un deuxième mode de fonctionnement dans lequel les roues (7) sont, à l’état actionné du premier organe de commande suivant le premier sens de déplacement, montées mobiles en rotation suivant une deuxième direction opposée, un système (16) de commutation comprenant un capteur (17) de la position angulaire du bras (10). Chaque essieu (5, 6) directeur comprend un dispositif (18) d’entraînement en déplacement à pivotement autour d’un axe vertical desdites roues (7), les dispositifs (18) d’entraînement sont sélectivement activables et l’unité (15) de pilotage est configurée pour commander, en parallèle de la commutation d’un mode de fonctionnement à un autre, l’activation du dispositif (18) d’entraînement de l’un des essieux (5, 6) et la désactivation du dispositif (18) d’entraînement de l’autre essieu. Figure pour l’abrégé : Fig. 3


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    Title :

    Engin de manutention de charge et procédé de commande d’un tel engin


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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