The invention relates to a handling machine (1) comprising a chassis (2), two axles (5, 6), an accessory-holding arm (10) mounted on a rotary support (14), a control station (12) provided with a first control member, a first operating mode in which the wheels (7) are mounted so as to be able to rotate in a first direction when the first control member is actuated in the first direction of movement, a second operating mode in which the wheels (7) are mounted so as to be able to rotate in an opposing second direction when the first control member is actuated in the first direction of movement, and a switching system (16) comprising a sensor (17) for detecting the angular position of the arm (10). Each steering axle (5, 6) comprises a drive device (18) for pivoting the wheels (7) about a vertical axis, wherein the drive devices (18) can be activated selectively, and the control unit (15) is configured to control, in parallel with the switching from one operating mode to another, the activation of the drive device (18) of one of the axles (5, 6) and the deactivation of the drive device (18) of the other axle.

    Engin (1) de manutention comprenant un châssis (2), deux essieux (5, 6), un bras (10) porte-accessoire monté sur un support (14) rotatif, un poste (12) de commande équipé d'un premier organe de commande, un premier mode de fonctionnement dans lequel les roues (7) sont, à l'état actionné du premier organe de commande suivant le premier sens de déplacement, montées mobiles en rotation suivant une première direction, un deuxième mode de fonctionnement dans lequel les roues (7) sont, à l'état actionné du premier organe de commande suivant le premier sens de déplacement, montées mobiles en rotation suivant une deuxième direction opposée, un système (16) de commutation comprenant un capteur (17) de la position angulaire du bras (10). Chaque essieu (5, 6) directeur comprend un dispositif (18) d'entraînement en déplacement à pivotement autour d'un axe vertical desdites roues (7), les dispositifs (18) d'entraînement sont sélectivement activables et l'unité (15) de pilotage est configurée pour commander, en parallèle de la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre, l'activation du dispositif (18) d'entraînement de l'un des essieux (5, 6) et la désactivation du dispositif (18) d'entraînement de l'autre essieu.


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    Title :

    ENGIN DE MANUTENTION DE CHARGE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL ENGIN


    Additional title:

    LOAD HANDLING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A MACHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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