PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to more appropriately determine a situation under which risk avoidance control should be performed.SOLUTION: A risk avoidance control device includes: an image analysis section for analyzing an image photographed by an on-vehicle camera to generate an object vector showing the direction of movement and the travel speed of an object; a vehicle vector generation section for generating a vector showing the direction of movement and the travel speed of a vehicle using information acquired from various on-vehicle sensors and devices; a storage section for storing control operation specific information in which the object vector and the vehicle vector are associated with predetermined control operation and stored; and a control operation specification section for specifying predetermined control operation by the object vector and the vehicle vector.
【課題】危険回避制御を行うべき状況をより適確に判定することができる。【解決手段】 車載カメラで撮影した映像を解析して対象物の移動方向および移動速度を示す対象物ベクトルを生成する映像解析部と、車両に搭載された各種センサおよび装置から取得した情報を用いて車両の移動方向および移動速度を示すベクトルを生成する車両ベクトル生成部と、前記対象物ベクトルおよび前記車両ベクトルと所定の制御動作が対応付けれて格納された制御動作特定情報を記憶する記憶部と、前記対象物ベクトルおよび前記車両ベクトルにより所定の制御動作を特定する制御動作特定部と、を備える。【選択図】図1
RISK AVOIDANCE CONTROL DEVICE, RISK AVOIDANCE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
危険回避制御装置、危険回避制御方法およびプログラム
2015-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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