PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of generating a path to follow for vehicles having an automated operational mode.SOLUTION: The method comprises: acquiring 410 sensor data of at least a forward portion of an external environment; identifying 420 from the acquired sensor data one or more travel lane markers of a current travel path of the vehicle; determining 430 a detection range of the acquired sensor data; determining 440 a set of travel lane parameters on the basis of the identified one or more travel lane markers of the current travel path of the vehicle; if there are any travel lane parameters, determining 450 which of travel lane parameters in the set are reliable; and determining 460 a path for the vehicle on the basis at least partially of the travel lane parameters that are determined as being reliable.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自動化された動作モードを有する移動体が、たどるべき経路を生成する方法を提供する。【解決手段】移動体は、外部環境に関する少なくとも前方部分のセンサ・データを獲得し410、獲得したセンサ・データから移動体の現在走行経路のひとつ以上の走行車線マーカを特定し420、獲得したセンサ・データの検出範囲を決定し430、移動体の現在走行経路のひとつ以上の特定済み走行車線マーカに基づき、一群の走行車線パラメータを決定し440、走行車線パラメータがある場合、一群の走行車線パラメータの内のいずれが信頼され得るかを決定し450、少なくとも部分的に、信頼され得ると決定された走行車線パラメータに基づき、移動体の経路を決定する460。【選択図】図4
METHOD OF PATH DETERMINATION FOR AUTOMATED VEHICLES
自動式移動体のための経路決定方法
2017-04-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |