PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of improving ride comfort in a vehicle concerning a travel control technique.SOLUTION: A travel track generation unit allows a route indicating a center position of a traffic lane (an objective lane 52, hereafter) where an objective vehicle 51 is traveling in a predetermined travel route to be a lane travel route 53, and acquires road linear information expressing a road linear shape of the lane travel route 53. Then, an object close to the objective lane 52 in front of the objective vehicle 51 is recognized as a proximity object (e.g. an adjacent vehicle 59). When a travel plan track 54 being a track where the object vehicle 51 is planned to travel in the objective lane 52 is generated, the travel plan track 54 is generated by compensating the lane travel route 53 so as to allow an interval in a lane width direction with respect to the proximity object to be equal to or more than a predetermined safe interval 57.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】走行制御技術において、車両の乗り心地をさらに改善可能な技術を提供する。【解決手段】走行軌跡生成ユニットでは、予め設定された走行経路のうち対象車両51が走行中の車線(以下、対象車線52)の中央位置を示す経路を車線走行経路53とし、その車線走行経路53の道路線形を表す道路線形情報を取得する。そして、対象車両51の前方において対象車線52に近接している対象物を近接対象物(例えば、隣接車両59)として認識する。対象車線52において対象車両51が走行することを予定する軌跡である走行予定軌跡54を生成する際、近接対象物に対する車線幅方向の間隔が、予め設定された安全間隔57以上となるように、車線走行経路53を補正することによって、走行予定軌跡54を生成する。【選択図】図7
TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRACK GENERATION METHOD
走行軌跡生成装置、走行軌跡生成方法
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|TRAVEL TRACK GENERATION METHOD AND TRAVEL TRACK GENERATION APPARATUS
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|