PROBLEM TO BE SOLVED: To perform automatic travel control capable of excellent unmanned round travel without causing harmful effect to traffic.SOLUTION: An automatic travel control device 100 comprises: a navigation unit 110 including a data storage unit 12 for storing map information, a GPS receiver 11, and a navigation controller 20; and an unmanned travel support unit 120 including an entire circumference camera 121a and a travel control ECU 123 for supporting unmanned round travel. The navigation controller 20 and the travel control ECU 123 perform an unmanned automatic round mode to take unmanned automatic rounds on a round route including a destination on a route, and regulates the unmanned automatic round mode on the basis of prescribed round conditions.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】交通に悪影響を及ぼすことなく、無人周回走行を良好に行うことができる自動走行制御を実現すること。【解決手段】自動走行制御装置100は、地図情報を記憶するデータ記憶ユニット12とGPS受信機11とナビゲーションコントローラ20とを有するナビゲーション部110と、全周囲カメラ121aと走行制御ECU123とを有し、無人周回走行をサポートする無人走行サポート部120と、備える。ナビゲーションコントローラ20及び走行制御ECU123は、ルート上に目的地を含む周回ルートを無人自動周回する無人自動周回モードを実行するとともに、所定の周回条件に基づいて無人自動周回モードを規制する。【選択図】図1
AUTOMATIC TRAVEL CONTROL METHOD AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE
自動走行制御方法及び自動走行制御装置
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL METHOD AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, OR AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
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