PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery risk display device that can display the risk as necessary when passing between a plurality of risk objects.SOLUTION: A periphery risk display device provided to a vehicle for displaying a risk object around the own vehicle includes: environment recognizing means 60 that recognizes the environment around the own vehicle; periphery risk recognizing means 200 that extracts the risk object with a predetermined risk potential or more and estimates the risk potential distribution around the risk object; and displaying means 210 that displays an image expressing the risk potential distribution around the risk object overlapping with the risk object. The periphery risk recognizing means calculates an approaching risk determination value that increases as a plurality of risk objects approaches. If the approaching risk determination value has become a predetermined threshold value or more, the displaying means displays a passage risk expressing that it is risky that the own vehicle passes between the plurality of risk objects.SELECTED DRAWING: Figure 10

    【課題】複数のリスク対象物の間を通過する際の危険性を適切に表示可能な周辺リスク表示装置を提供する。【解決手段】車両に設けられ自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物を抽出するとともにその周囲におけるリスクポテンシャル分布を推定する周辺リスク認識手段200と、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を示す画像をリスク対象物と重畳して表示する表示手段210とを備え、周辺リスク認識手段は、複数のリスク対象物の接近に応じて増加する接近リスク判定値を算出し、表示手段は、接近リスク判定値が所定の閾値以上となった場合に、複数のリスク対象物の間の領域に自車両が通過することが危険であることを示す通過リスク表示を表示する構成とする。【選択図】図10


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    Title :

    PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE


    Additional title:

    周辺リスク表示装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE

    SAITO HIROTAKA / SEKI JUNYA / SUZUKI KAZUFUMI | European Patent Office | 2017

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