PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery risk monitor device that enables the proper situation determination in accordance with the characteristic of a risk object.SOLUTION: A periphery risk display device provided for displaying a risk object around the own vehicle includes: environment recognizing means 60 that recognizes the environment around the own vehicle; periphery risk recognizing means 200 that extracts a risk object with a predetermined risk potential or more and estimates the risk potential distribution around the risk object; and displaying means 210 that displays an image expressing the risk potential distribution around the risk object extracted by the periphery risk recognizing means overlapping with the risk object. The periphery risk recognizing means changes the change rate of the risk potential around the risk object relative to the distance from the risk object and the area of the risk potential distribution range in accordance with at least one of the attribute, the position, and the moving state of the risk object.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】リスク対象物の特性に応じて適切な状況判断を可能とする周辺リスク監視装置を提供する。【解決手段】自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物を抽出するとともに、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を推定する周辺リスク認識手段200と、周辺リスク認識手段が抽出したリスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を示す画像を該リスク対象物と重畳して表示する表示手段210とを備え、周辺リスク認識手段は、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャルのリスク対象物からの距離に対する変化率、及び、リスクポテンシャルの分布範囲の広さを、リスク対象物の属性、位置、移動状態の少なくとも一つに応じて変化させる構成とする。【選択図】図4
PERIPHERY RISK DISPLAY DEVICE
周辺リスク表示装置
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese