PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a driver from frequently taking a rest repeatedly to secure a manned operation state.SOLUTION: A cargo handling vehicle includes a first reference value setting unit, a fatigue degree determination unit and a driving changeover switch unit. The first reference value setting unit sets a first reference value of a fatigue degree used for determining whether a driver should go back to driving from break or not on the basis of biological information at a normal time of the driver and the number of times of taking a rest. The fatigue degree determination unit determines whether or not the fatigue degree of the driver is the first reference value or lower. If the fatigue degree of the driver is the first reference value or lower, the driving changeover switch unit switches the operation state from the unmanned operation to the manned operation of the self-vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者が頻繁に休憩を繰り返すことを防止し、有人運転の状態を確保する。【解決手段】荷役車両は、第1基準値設定部と、疲労度判定部と、運転切替スイッチ部と、を備える。前記第1基準値設定部は、運転者が休憩から運転に戻るべきか否かを判定するために用いられる疲労度の第1の基準値を前記運転者の平常時の生体情報と休憩回数とに基づいて設定する。前記疲労度判定部は、前記運転者の疲労度が前記第1の基準値以下であるか否かを判定する。前記運転切替スイッチ部は、前記運転者の疲労度が前記第1の基準値以下である場合、無人運転による自車両の走行から有人運転による自車両の走行へ運転状態を切り替える。【選択図】図2
CARGO HANDLING VEHICLE, CARGO HANDLING VEHICLE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING CARGO HANDLING VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING CARGO HANDLING VEHICLE SYSTEM, AND PROGRAM FOR CONTROLLING CARGO HANDLING VEHICLE
荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及び荷役車両の制御プログラム
2017-11-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CARGO HANDLING VEHICLE AND CARGO HANDLING VEHICLE
European Patent Office | 2024
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