To provide a system and a method for controlling a cargo handling vehicle capable of distinguishing between a target object and other objects to be checked when the cargo handling vehicle performs cargo handling work, and the cargo handling vehicle.SOLUTION: A forklift 1 includes a three-dimensional sensor 51 mounted on the forklift 1 to detect an object existing around the forklift 1, a camera 52 mounted on the forklift 1 to capture the object exiting around the forklift 1, a controller 60 capable of acquiring object detection data from the three-dimensional sensor 51, and a display device 26. The controller 60 includes an identification unit 66 for identifying the target object from the other objects existing in a search range based on the object detection data from the three-dimensional sensor 51 and a display control unit 69 for allowing the display device 26 to display an image captured by the camera 52. The display control unit 69 allows the display device 26 to display an information image indicating the identified target object based on an identification result of the identification unit 66.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】荷役車両が荷役作業を行う際に、目標とする対象とその他の対象とを区別して確認できる荷役車両を制御するためのシステム、方法、及び荷役車両を提供すること。【解決手段】フォークリフト1は、フォークリフト1に取り付けられ、フォークリフト1の周辺に存在する物体を検出する3次元センサ51と、フォークリフト1に取り付けられ、フォークリフト1の周辺に存在する物体を撮像するカメラ52と、3次元センサ51から物体検出データを取得可能なコントローラ60と、表示装置26とを備える。コントローラ60は、3次元センサ51からの物体検出データに基づいて、探索範囲内に存在する物体から対象を識別する識別部66と、カメラ52によって撮像された画像を表示装置26に表示させる表示制御部69と、を備える。表示制御部69は、識別部66の識別結果に基づいて、識別された対象を示す情報画像を表示装置26に表示させる。【選択図】図3


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CARGO HANDLING VEHICLE AND CARGO HANDLING VEHICLE


    Additional title:

    荷役車両を制御するためのシステム、方法、及び荷役車両


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last