PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic driving system and an automatic driving vehicle that generates no local deviation in a traffic flow containing a number of automatic driving vehicles having a course determination function.SOLUTION: An automatic driving vehicle sets a travel allowable area where travel is allowed in a course of going to a destination. In a plurality of lane areas including two or more lanes in the travel allowable area, one lane is determined as a standard travel lane (steps 46 to 60). Processing for determining the standard travel lane is configured such that variation is generated in the standard travel lane that a plurality of automatic driving vehicles determine in a same plurality of lane areas disposed in a same environment.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】この発明は、自動運転システム及び自動運転車両に関し、進路決定の機能を有する自動運転車両を多数包含する交通流において局所的な偏りを発生させないことを目的とする。【解決手段】自動運転車両は、目的地に向かう過程で走行可能な走行可能エリアを設定する。走行可能エリアのうち二以上のレーンを含む複数レーンエリアでは一のレーンを標準走行レーンとして決定する(ステップ46〜60)。標準走行レーンを決定する処理は、同一環境に置かれた同一の複数レーンエリアにおいて複数の自動運転車両が決定する標準走行レーンに、ばらつきが生ずるように構成されている。【選択図】図5
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転システム及び自動運転車両
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|ON-VEHICLE AUTOMATIC DRIVING DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2025
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|