To provide a tread force detection device for an electrically driven auxiliary bicycle with high detection accuracy.SOLUTION: A torsion pipe 40 is arranged on an outer peripheral face 30c of a crank shaft 30. One end part 40a of a center axial direction X1 of the torsion pipe 40 is fixed to the crank shaft 30, and the other end part 40b is connected to a one-way clutch 5. A multi pole magnet 41 is coupled to the one end part 40a, a pair of magnetic yokes 43 are coupled to the other end part 40b. A magnetic sensor 48 detects a magnetic flux generated in a magnetic circuit formed of the multi pole magnet 41 and the pair of magnetic yokes 43. A detection part 49 detects tread force input to the crank shaft 30 as a torsion amount of the torsion pipe 40 based on an output signal from the magnetic sensor 48. The torsion pipe 40 contains an inclination length hole 90 (thin part) which suppresses torsion rigidity of the torsion pipe 40 between the one end part 40a and the other end part 40b.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】高い検出精度を得る電動補助自転車の踏力検出装置を提供する。【解決手段】トーションパイプ40が、クランク軸30の外周面30cに配置される。トーションパイプ40の中心軸線方向X1の一端部40aがクランク軸30に固定され、他端部40bがワンウェイクラッチ5に接続される。一端部40aに多極磁石41が連結され、他端部40bに一対の磁気ヨーク43が連結される。磁気センサ48が、多極磁石41と磁気ヨーク43とで構成される磁気回路に発生する磁束を検出する。検出部49が、磁気センサ48からの出力信号に基づいて、クランク軸30に入力された踏力をトーションパイプ40の捩じれ量として検出する。トーションパイプ40が、一端部40aと他端部40bとの間にトーションパイプ40の捩じり剛性を抑制する傾斜長孔90(肉抜き部)を含む。【選択図】図1
TREAD FORCE DETECTION DEVICE FOR ELECTRICALLY DRIVEN AUXILIARY BICYCLE
電動補助自転車の踏力検出装置
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |