To provide a diving machine system capable of solving twisting of a cable without degrading operability.SOLUTION: A diving machine system 100 includes: an unmanned diving machine 101 provided with a 360 degrees camera 106; a controller 103 and an operation input unit 105 for remotely operating the unmanned diving machine 101; a wired cable 102 for connecting the unmanned diving machine 101 and the controller 103 as well for use in data communication; and a video display unit 104 for displaying image data imaged by a 360 degree camera 106, and when revolution amount of the unmanned diving machine 101 is more than a prescribed revolution amount and the unmanned diving machine 101 is not remotely operated by the controller 103 and the operation input unit 105, the unmanned diving machine 101 is revolved in the direction to cancel the revolution amount of the unmanned diving machine 101.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操作性を損なうことなくケーブルの捩れを解消することができる潜水機システムを提供する。【解決手段】360度カメラ106を備える無人潜水機101と、無人潜水機101を遠隔操作する制御装置103及び操作入力部105と、無人潜水機101と制御装置103とを接続するとともに少なくともデータ通信に用いられる有線ケーブル102と、360度カメラ106によって撮像された撮像データを表示する映像表示部104と、を備え、無人潜水機101の旋回量が所定の旋回量以上であり、制御装置103及び操作入力部105によって無人潜水機101が遠隔操作されていない場合に、無人潜水機101は、当該無人潜水機101の旋回量を打ち消す方向に回動する、潜水機システム100。【選択図】図1
DIVING MACHINE SYSTEM
潜水機システム
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese