To suppress impacts of roll steer and compliance steer at sudden steering time, and improve vehicle turnability.SOLUTION: In the case of sudden steering, a target moment is calculated according to a steering speed, and a brake force is applied to a brake wheel according to the target moment. The brake wheel is a front wheel on a turning inner side when a first yaw rate is larger than a second yaw rate, and is a rear wheel on the turning inner side when the first yaw rate is the second yaw rate or less. Further, the first yaw rate is a yaw rate such that a change in a roll steer angle caused by an anti-dive angle and a change in a compliance steer angle caused by the brake force affect turning when applying the brake force only to the front wheel on the turning inner side, and the second yaw rate is a yaw rate such that a change in the roll steer angle caused by the anti-dive angle and a change in the compliance steer angle caused by the brake force affect turning when applying the brake force only to the rear wheel on the turning inner side.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】急操舵時にロールステア及びコンプライアンスステアの影響を抑制し、車両の回頭性を向上させる。【解決手段】急操舵である場合に、操舵速度に応じた目標モーメントを算出し、目標モーメントに応じて制動輪に制動力を付与する。ここで制動輪は、第1ヨーレートが第2ヨーレートより大きい場合には旋回内側の前輪、第1ヨーレートが第2ヨーレート以下である場合には旋回内側の後輪である。また第1ヨーレートは、制動力を旋回内側の前輪のみに付与した場合に、アンチダイブ力が及ぼすロールステア角の変化と、制動力が及ぼすコンプライアンスステア角の変化とが、旋回に及ぼすヨーレート、第2ヨーレートは、制動力を旋回内側の後輪のみに付与した場合に、アンチリフト力が及ぼすロールステア角の変化と、制動力が及ぼすコンプライアンスステア角の変化とが、旋回に及ぼすヨーレートである。【選択図】図3
VEHICLE ATTITUDE CONTROLLER
車両の姿勢制御装置
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |