To provide a vehicle attitude controller capable of suppressing floating of an inside rear part of a vehicle body when turning, in a vehicle whose suspension is set so that a roll axis of the vehicle body is forward tilted.SOLUTION: Provided is a vehicle attitude controller for controlling an attitude of a vehicle in which a wheel suspension device (3) is constructed such that a roll axis of the vehicle (1) is forward tilted. The vehicle attitude controller includes: a wheel speed sensor (24) which detects wheel speed of the vehicle; a brake actuator (8) which actuates braking force on wheels of the vehicle; and a brake controller (14a) which generates braking force by transmitting a control signal to the brake actuator, on the basis of a detection signal of the wheel speed sensor. The brake controller executes vehicle attitude control for actuating first braking force on inside rear wheels, on the basis of a wheel speed difference between the inside rear wheels and outside rear wheels of the vehicle when turning, in turning of the vehicle according to operations to turn the steering wheel (6) of the vehicle away from a center position.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】車体のロール軸が前傾するようにサスペンションが設定されている車両において、旋回時に車体の内側後部が浮き上がるのを抑制することができる車両姿勢制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両(1)のロール軸が前傾するように車輪懸架装置(3)が構成された車両の姿勢を制御する車両姿勢制御装置であって、車両の車輪速を検出する車輪速センサ(24)と、車両の車輪に制動力を作用させるブレーキアクチュエータ(8)と、車輪速センサの検出信号に基づいて、ブレーキアクチュエータに制御信号を送り、制動力を発生させるブレーキ制御装置(14a)と、を有し、ブレーキ制御装置は、車両のステアリングホイール(6)の切り込み操作に基づく車両の旋回走行時において、旋回中の車両の内側後輪と外側後輪の輪速差に基づいて、内側後輪に第1の制動力を作用させる車両姿勢制御を実行するように構成されている。【選択図】図7
VEHICLE ATTITUDE CONTROLLER
車両姿勢制御装置
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
Japanese