To provide a drive control device capable of executing slip suppression suitable for a road surface state of a traveling road by realizing driving torque control with a high followability to the road surface state.SOLUTION: A drive control device 40 mounted on a vehicle 20 and applied to a drive system 10 for driving wheels 31 to 34 with motors 12, 13 and braking the wheels with brake devices 35 to 38 comprises: a road surface determination unit 41 for determining a road surface state of a traveling road of the vehicle; a slip suppression unit 42 for correcting driving torque by correcting at least either one of motor torque and braking torque to suppress a slip of the vehicle; and a correction amount adjustment unit 43 for adjusting the correction amount of the driving torque by adjusting the motor torque prior to the braking torque on the condition that the road surface determination unit determines that the road surface state is a bad road when the slip suppression unit determines to correct the driving torque.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】走行路の路面状態への追従性が高い駆動トルク制御を実現することにより、路面状態に適したスリップ抑制を実行できる駆動制御装置を提供する。【解決手段】車両20に搭載され、モータ12,13により車両の車輪31〜34を駆動し制動装置35〜38によって車輪を制動する駆動システム10に適用される駆動制御装置40であって、車両の走行路の路面状態を判定する路面判定部41と、モータトルクと制動トルクとの少なくともいずれか一方を補正することにより駆動トルクを補正して車両のスリップを抑制するスリップ抑制部42と、スリップ抑制部により駆動トルクを補正することが決定された場合に路面判定部により路面状態が悪路であると判定されたことを条件としてモータトルクを制動トルクに優先させて調整することにより駆動トルクの補正量を調整する補正量調整部43とを備える。【選択図】 図1


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE APPLIED TO VEHICLE DRIVE SYSTEM


    Additional title:

    車両の駆動システムに適用される駆動制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    DRIVE CONTROL DEVICE OF VEHICLE DRIVE SYSTEM

    KOBAYASHI HISAAKI | European Patent Office | 2019

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    DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE DRIVE SYSTEM

    KOIDE SHO / KOBAYASHI HISAAKI | European Patent Office | 2020

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    DRIVE CONTROL DEVICE OF VEHICLE, DRIVE CONTROL METHOD OF VEHICLE, DRIVE SYSTEM OF VEHICLE, AND VEHICLE

    KANESHIMA YOSHIHARU / SEKIYA MAKOTO / SONEHARA MITSUHARU et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE AND VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD

    TAIRA MASAHITO / FUJISAWA KAZUHIRO / HANE SHOGO | European Patent Office | 2015

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    Vehicle-drive control device and vehicle-drive control method

    SUZUKI TAKU | European Patent Office | 2015

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