To provide an information processor, information processing method and information processing program, capable of, when a mobile body interferes with traffic of any other mobile body, autonomously moving the mobile body without need for attaching some equipment to the any other mobile body.SOLUTION: An information processor 12 for a mobile body includes: a sensing information acquisition section 101 for acquiring sensing information showing an external situation of a mobile body from a sensor used for object detection installed on the mobile body; a traffic disturbance determination section 102 for determining a mode of any other mobile body passing by the mobile body using sensing information; and a movement request generation section 103 for controlling a movement request to the mobile body using a determination result of the mode of the any other mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動体が他の移動体の通行の妨げとなっている場合に他の移動体に設備を設けることなく移動体を自律的に移動させることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】移動体の情報処理装置12は、移動体に搭載される物体検出に用いられるセンサから移動体の外部の状況を示すセンシング情報を取得するセンシング情報取得部101と、センシング情報を用いて、移動体の傍を通行する他の移動体の態様を判定する通行障害判定部102と、他の移動体の態様の判定結果を用いて、移動体への移動要求を制御する移動要求生成部103とを備える。【選択図】図2
INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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