To provide a traveling robot on which a device for loading/unloading a cargo is mounted and which can achieve light weight and a low gravity center.SOLUTION: The traveling robot comprises: a truck that includes front and rear wheels and a floor frame; a traveling body that is provided with a driving unit for rotary-driving the wheels; a support mechanism configured to lift a holding tool which can support a pedestal; and a picking robot that loads or unloads a cargo on/from the pedestal. The driving unit is mounted on the floor frame, the floor frame forms a projected part that projects forward from a place where the driving unit is mounted, the support mechanism is attached to a front end of the projected part, the picking robot is installed in the projected part, and disposed between a fork device and the driving unit in a cross direction, and a front axle is disposed on or after a passing virtual vertical line.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 荷物を積み下ろしする装置を搭載した走行ロボットであって、軽量化あるいは低重心化を実現可能な走行ロボットを提供する。【解決手段】走行ロボットは、前後の車輪および床フレームを含む台車、および、車輪を回転駆動する駆動ユニットを備えた走行体と、載置台を支持可能な保持具を昇降可能に構成された支持機構と、載置台上に荷物を積み込み、あるいは、載置台上の荷物を降ろすピッキングロボットと、を備え、駆動ユニットは床フレームに搭載され、床フレームは、駆動ユニットを搭載している個所から前方に突出する突出部を形成し、支持機構は、突出部の前端部に取り付けられ、ピッキングロボットが、突出部に設置され、前後方向においてフォーク装置と駆動ユニットとの間に配置され、前車軸を通過する仮想鉛直線上またはそれよりも後方に配置されている。【選択図】図2
TRAVELING ROBOT
走行ロボット
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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