To provide means for avoiding weight gain and complexity in a rotorcraft having multiple rotors.SOLUTION: A multi-rotor vehicle includes a plurality of electric motors and edge computing systems (ECSs). Each ECS is configured to acquire and process sensor data regarding a corresponding rotor to determine rotor status information, and execute motor commands to control the corresponding electric motor and thereby the corresponding rotor. The ECSs are configured according to a model in which any of the ECSs is selectable as a primary ECS, and others of the ECSs are operable as secondary ECSs, the secondary ECSs configured to communicate corresponding rotor status information to the primary ECS, and the primary ECS configured to provide the motor commands to the secondary ECSs.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】多回転翼の回転翼航空機における重量増加及び複雑性を回避する手段を提供する。【解決手段】多回転翼輸送体は、複数の電動モータとエッジ算出システム(ECS)とを含む。各ECSは、ロータ状況情報を特定するために、対応するロータに関するセンサデータを取得し処理すること、及び、対応する電動モータを制御することによって対応するロータを制御するために、モータコマンドを実行することを、行うよう構成される。ECSはモデルにしたがうように構成され、このモデルにおいて、ECSのうちのいずれかが、主要ECSとして選択されることが可能であり、ECSのうちの他のものは、副次的ECSとして動作可能であり、副次的ECSは、それぞれのロータ状況情報を、主要ECSに通信するよう構成され、主要ECSは、副次的ECSにモータコマンドを提供するよう構成される。【選択図】図3


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    Title :

    MULTI-ROTOR VEHICLE WITH EDGE COMPUTING SYSTEMS


    Additional title:

    エッジ算出システムを有する多回転翼輸送体



    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Multi-rotor vehicle with edge computing systems

    DONG JOHN JIAN / DUFFY MICHAEL JAMES / CAMERON DOUGLAS C et al. | European Patent Office | 2024

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