To provide a lane change system for improving a detection of a lane change of the own vehicle.SOLUTION: A lane change system improves a detection of lane changes in the own vehicle. A method for improving the detection of lane changes comprises estimating a relative position of a surrounding vehicle with respect to the own vehicle by receiving the detection of the surrounding vehicle from sensor data acquired by the own vehicle for a surrounding environment. This method comprises determining a status of the surrounding vehicle with respect to a current roadway on which the own vehicle is traveling. The method comprises selectively classifying the surrounding vehicle into a change group according to a situation. The change group includes one or more vehicles for determining a movement of its own vehicle. This method comprises analyzing the relative movement of the vehicle in the change group to generate an indicator of whether the vehicle has made a lane change.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自車両の車線変更の検出を改良するための車線変更システムを提供する。【解決手段】車線変更システムは、自車両の車線変更の検出を改良する。車線変更の検出を改良するための方法は、自車両により周囲環境について取得されたセンサデータからの周囲車両の検出を受けて、自車両に対する周囲車両の相対位置を推定することを含む。この方法は、自車両が走行している現在車道に対する周囲車両の状況を判断することを含む。方法は、状況に従って周囲車両を変更グループに選択的に分類することを含む。変更グループは、自車両の移動を判定するための一つ以上の車両を含む。この方法は、変更グループの車両の相対移動を解析して、自車両が車線変更を実施したかどうかのインジケータを生成することを含む。【選択図】図2
SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING LANE CHANGE DETECTION, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM
車線変更の検出を改良するためのシステム、非一時的コンピュータ可読媒体および方法
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
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