To additionally store information on a behavior after getting-off every time a person gets off to properly execute the behavior after getting-off even if a plurality of pieces of information on the behavior after getting-off exist.SOLUTION: An automatic operation vehicle, when determining that a person gets off from an own vehicle, inquiries whether a behavior after getting-off is set to the rider in the own vehicle, and determines whether or not a setting applicant who tries to set the behavior after getting-off on the basis of the answer exists. When determining that the setting applicant exists, it allows a post-getting-off behavior storage unit to store information on the behavior after getting-off set by the setting applicant. It includes adjustment means for adjusting a plurality of pieces of information on the behavior after getting-off stored in the post-getting-off behavior storage unit. When the plurality of pieces of information on the behavior after getting-off are stored in the post-getting-off behavior storage unit, control means controls execution of the behavior after getting-off on the basis of the adjustment result by the adjustment means.SELECTED DRAWING: Figure 22
【課題】降車者がある毎に、降車後振る舞いの情報が追加記憶されて、複数の降車後振る舞いの情報が存在していても、適切に降車後振る舞いを実行することができる。【解決手段】自車からの降車者があったことを判別したときに、自車の乗車者に対して降車後振る舞いの設定をするかどうかの問い合わせをし、その回答に基づいて降車後振る舞いの設定をしようとする設定希望者が存在するか否かを判別する。設定希望者が存在すると判別したときに、設定希望者により設定された降車後振る舞いの情報を、降車後振る舞い記憶部に記憶する。降車後振る舞い記憶部に、記憶されている複数個の降車後振る舞いの情報の調整をする調整手段を備える。制御手段は、降車後振る舞い記憶部に記憶されている降車後振る舞いの情報が複数個存在するときには、調整手段での調整結果に基づいて降車後振る舞いを実行するように制御する。【選択図】図22
AUTOMATIC OPERATION VEHICLE AND AUTOMATIC OPERATION PROGRAM
自動運転車及び自動運転車用プログラム
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATIC OPERATION VEHICLE AND AUTOMATIC OPERATION DEDICATED PROGRAM
European Patent Office | 2018
|AUTOMATIC OPERATION DEVICE OF VEHICLE, AUTOMATIC OPERATION PROGRAM, AND AUTOMATIC OPERATION METHOD
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC OPERATION VEHICLE, AUTOMATIC OPERATION VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|