To provide a safe method of turning of a vehicle.SOLUTION: A method for assisting in turning of a vehicle include the steps of: detecting or estimating that the vehicle is about to turn to a specific direction or is turning to the specific direction; measuring a relevant portion at circumference of the vehicle to provide measured information; applying an artificial intelligence process on the measured information (i) to detect objects within the relevant portion of the circumference and (ii) to estimate prediction of movement patterns of the objects within a time frame until completion of prediction of turning of the vehicle; determining whether at least one of the objects is expected to cross a trajectory during the turning of the vehicle from the predicted trajectory of the vehicle during the turning and the predicted movement patterns of the objects; and responding to a result of the determining. The relevant portion of the circumference is located at a position of a side portion of the vehicle relevant to the specific direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の方向転換の安全な方法を提供する。【解決手段】車両の方向転換を補助する方法であって、車両が、特定の方向への方向転換しようとしている又は特定の方向へ方向転換していることを、検出又は推定するステップと、車両の周囲の関連ある部分を、計測情報の提供のために計測するステップと、計測情報を、(i)周囲の関連ある部分での物体の検出、及び(ii)車両の方向転換の予測の完了までのタイムフレーム内での物体の移動パターンの予測の推定に、人工知能プロセスを適用するステップと、方向転換する間の車両の予測される軌道及び予測される物体の移動パターンから、車両の方向転換の間の軌道に、少なくとも一の物体が横断するかを決定するステップと、決定結果を応答するステップと、を含み、周囲の関連ある部分は、特定の方向と関連する車両の側部の位置である。【選択図】図1
PREDICTIVE ASSISTANT FOR TURNING
方向転換予測補助
2021-09-27
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Japanese