To improve energy efficiency by preventing deterioration in power transfer efficiency which is based on an operation mode.SOLUTION: An amphibious vehicle comprises: a vehicle power train which transmits, as propulsion force, power for traveling of the amphibious vehicle as a vehicle; a ship power train which transmits, as propulsion force, power for cruising of the amphibious vehicle as a ship; a buoyancy adjustment mechanism adjusting a state of buoyancy acting on the amphibious vehicle; and a control device controlling the buoyancy adjustment mechanism based on sensor data acquired from a sensor measuring a physical quantity correlated with the buoyancy acting state. On the basis of the sensor data, the control device determines whether the operation mode of the amphibious vehicle is a land mode of traveling on the land using the vehicle power train, or an amphibian mode of traveling over an amphibian boundary region using the vehicle power train or a ship mode of cruising on the water using the ship power train, and controls the buoyancy adjustment mechanism based on the determined operation mode.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】運用モードに応じたパワー伝達効率の悪化を防止し、エネルギー効率を向上させること。【解決手段】水陸両用車は、水陸両用車が車両として走行するための動力を推進力として伝達する車両パワートレインと、水陸両用車が船舶として航行するための動力を推進力として伝達する船舶パワートレインと、水陸両用車に対する浮力作用状態を調整する浮力調整機構と、浮力作用状態に相関する物理量を計測するセンサから取得されたセンサデータに基づいて浮力調整機構を制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサデータに基づいて、水陸両用車の運用モードが、車両パワートレインを用いて陸上を走行する陸上モード、車両パワートレインを用いて水陸境界領域を走行する水陸モード及び船舶パワートレインを用いて水上を航行する水上モードの何れであるかを判定し、判定された運用モードに基づいて浮力調整機構を制御する。【選択図】図4
AMPHIBIOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AMPHIBIOUS VEHICLE
水陸両用車および水陸両用車の制御方法
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen |