To realize a structure that can recognize changes in a crane's characteristics.SOLUTION: There is provided a crane capable of transporting loads comprises a feedback control unit that feedback-controls a crane or a control target that is a component of the crane, a learning model that has a weighting coefficient and learns the characteristics of the control target in real time by adjusting the weighting coefficient based on a teacher signal including a first signal generated in the feedback control unit, and a communication control unit that transmits the weighting coefficient to an external device that is communicably connected to the crane.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】クレーンの特性の変化を認識できる構造を実現する。【解決手段】クレーンは、荷物を搬送可能なクレーンであって、クレーン又はクレーンの構成部材である制御対象をフィードバック制御するフィードバック制御部と、重み係数を有し、フィードバック制御部において生成される第一信号を含む教師信号に基づいて重み係数を調整することにより制御対象の特性をリアルタイムで学習する学習モデルと、重み係数を、クレーンに通信接続された外部装置に送信する通信制御部と、を備える。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CRANE, CHARACTERISTIC CHANGE DETERMINATION DEVICE FOR CRANE, AND CHARACTERISTIC CHANGE DETERMINATION SYSTEM FOR CRANE


    Additional title:

    クレーン、クレーンの特性変化判定装置、及びクレーンの特性変化判定システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES