To provide a vehicle remote operation system capable of more surely transmitting images around a vehicle.SOLUTION: A vehicle remote operation system S comprises: a vehicle control device 1 which operates a vehicle V; a plurality of imaging apparatuses 11 imaging the surroundings of the vehicle; and an operation device 50 which remotely operates the vehicle. In the vehicle remote operation system, the vehicle control device includes: a storage section 100 for storing layout information in which positions and sizes of image information are determined; a travel direction acquisition section 111 for acquiring a travel direction of the vehicle; an image processing section 110 for generating a synthetic image by combining a plurality of image information on the basis of the layout information corresponding to the travel direction; and a first communication section 108 which transmits information to the operation device. The operation device 50 includes: a second communication section 501 which receives information; a communication control section 504 which sets up a communication path with the vehicle control device when the second communication section receives information relating to the synthetic image; and a display section 502 which displays the synthetic image received by the second communication section.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両周囲の画像をより確実に送信することが可能な車両遠隔操作システムを提供する。【解決手段】本発明の車両遠隔操作システムSは、車両Vを操作する車両制御装置1と、車両の周囲を撮像する複数の撮像装置11と、車両を遠隔操作する操作装置50と、を備えた車両遠隔操作システムであって、車両制御装置は、画像情報の位置及び大きさを定めたレイアウト情報を記憶する記憶部100と、車両の進行方向を取得する進行方向取得部111と、進行方向に応じたレイアウト情報に基づき複数の画像情報を合成して合成画像を生成する画像処理部110と、操作装置に情報を送信する第1通信部108と、を備え、操作装置50は、情報を受信する第2通信部501と、第2通信部が合成画像に係る情報を受信すると車両制御装置との通信路を確立する通信制御部504と、第2通信部が受信した合成画像を表示する表示部502とを備える。【選択図】図1


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    Title :

    VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD


    Additional title:

    車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen