To provide a crawler travelling vehicle capable of improving adaptability to various irregular grounds by increasing a minimum ground clearance.SOLUTION: Left and right crawler units 2a and 2b have a crawler frame 20, and crawler belts 27 bridged between drive sprockets supported by the crawler frame 20 and idling wheels, wherein the left crawler unit 2a is swingably supported through a left crawler support part 18a that is provided between a vehicle body frame 10 and a crawler frame 2 and is rotatable around an X axis and a Z axis, the right roller unit 2b is swingably supported through a right crawler support part 18b that is provided between the vehicle body frame 10 and the crawler frame 20 and is rotatable around the X axis and the Z axis, and the crawler units 2a and 2b are linked and connected to the vehicle body frame 10 so as to be swingable oppositely in a vertical direction through a linking and connection mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】 最低地上高を高くしてさまざまな不整地への対応力を向上させることができるクローラ走行車両を提供する。【解決手段】 左右のクローラユニット2a、2bは、クローラフレーム20と、クローラフレーム20に支持された駆動スプロケットと遊輪との間に掛け渡されたクローラベルト27を有し、左側クローラユニット2aは、車体フレーム10とクローラフレーム2との間に設けられるX軸回り及びZ軸回りに回転自在な左クローラ支持部18aを介して揺動可能に支持され、右側のローラユニット2bは、車体フレーム10とクローラフレーム20との間に設けられれるX軸回り及びZ軸回りに回転自在な右クローラ支持部18bを介して揺動可能に支持され、クローラユニット2a、2bは、車体フレーム10に連動連結機構を介して上下方向に背反揺動可能に連動連結されている。【選択図】 図6


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    Title :

    CRAWLER TRAVELLING VEHICLE


    Additional title:

    クローラ走行車両


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Crawler type travelling vehicle

    NAKAZAWA SHUNICHI / MIZUGUCHI HIROAKI / FURUSHO HIROSHI et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    ELASTIC CRAWLER AND CRAWLER TRAVELLING DEVICE

    SUGIHARA SHINGO | European Patent Office | 2020

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    CRAWLER TRAVELLING DEVICE

    KOYANAGI EIJI | European Patent Office | 2016

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