PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler travelling device which flexibly corresponds to a slope irrespective of extent of an inclination angle of the slope to be traversed and permits stable slope traverse, in the crawler travelling device capable of vertical differential movement which changes vertical positions of two crawler travelling bodies.SOLUTION: A crawler travelling device includes: two elevation guide units 102, 103 which are supported by two crawler travelling bodies 2, 3 and are freely swingably coupled while being respectively protruded to the upper side; and one movable coupling part 110 which is arranged between two elevation guide units and is configured such that a height position on each elevation guide unit can be individually changed. Therein, the maximum height difference between two crawler travelling bodies produced by changing a position for each elevation guide unit by means of the movable coupling part exceeds a height size of each crawler travelling body.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】2つのクローラ走行体の上下位置を変化させる上下差動が可能なクローラ走行装置において、横断しようとする斜面の傾斜角度の大小に関係なく柔軟に対応して安定した斜面横断が可能となる。【解決手段】2つのクローラ走行体2、3により夫々上方に突出した状態で支持されて回動自在に連結された2つの昇降ガイドユニット102、103と、該2つの昇降ガイドユニット間に配置されて該各昇降ガイドユニット上の高さ位置を個別に変更可能に構成された一つの可動連結部110と、を備え、可動連結部が各昇降ガイドユニットに対する位置を変化させることにより発生する2つのローラ走行体間の最大高低差は、個々のクローラ走行体の高さ寸法を越えている。【選択図】図4
CRAWLER TRAVELLING DEVICE
クローラ走行装置
2016-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELASTIC CRAWLER AND CRAWLER TRAVELLING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2018