To appropriately control an automatic driving vehicle when an abnormality occurs in a remote support system for providing remote support to the automatic driving vehicle.SOLUTION: An automatic driving system controls an automatic driving vehicle which is an object of remote support. Specific position information indicates specific positions where there is a possibility of the remote support being required. The automatic driving system determines whether there is an abnormality in a remote support system for providing the remote support to the automatic driving vehicle. When the abnormality in the remote support system is detected, the automatic driving system sets any one of the specific positions on a target route from a current position of the automatic driving vehicle to a destination as a limit position on the basis of the specific position information. Further, the automatic driving system sets a target retreat position such that the target retreat position is included in the target route from the current position to the limit position. Then, the automatic driving system controls the automatic driving vehicle such that the automatic driving vehicle stops at the target retreat position.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】自動運転車両に遠隔支援を提供する遠隔支援系の異常が発生した際に、自動運転車両を適切に制御する。【解決手段】自動運転システムは、遠隔支援の対象である自動運転車両を制御する。特定位置情報は、遠隔支援が必要とされる可能性のある特定位置を示す。自動運転システムは、自動運転車両に遠隔支援を提供する遠隔支援系の異常の有無を判定する。遠隔支援系の異常が検出された場合、自動運転システムは、特定位置情報に基づいて、自動運転車両の現在位置から目的地までの目標ルート上のいずれかの特定位置を限界位置として設定する。更に、自動運転システムは、現在位置から限界位置までの目標ルートの中に含まれるように目標退避位置を設定する。そして、自動運転システムは、目標退避位置に停止するように自動運転車両を制御する。【選択図】図8
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
自動運転システム、自動運転制御方法、及び自動運転制御プログラム
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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