An automatic driving control ECU is an automatic driving control device that enables the own vehicle (Am) to travel by automatic driving function. The automatic driving ECU determines a priority relationship between the own vehicle (Am) and another vehicle at a multi-stop intersection (MSI). In addition, the automatic driving ECU determines as to whether or not a connection road (CR) connected to the multi-stop intersection is narrow so as to make it difficult for the own vehicle (Am) and the other vehicle to pass each other. In a case where the connection road (CR) at the multi-stop intersection (MSI) is not narrow, the automatic driving ECU performs traveling control on the own vehicle (Am) in accordance with the priority relationship. Meanwhile, in a case where the connection road (CR) is narrow, the automatic driving ECU performs traveling control so as to give travel priority to the other vehicle.
Une ECU de commande de conduite automatique est un dispositif de commande de conduite automatique qui permet au véhicule propre (Am) de se déplacer par le biais d'une fonction de conduite automatique. L'ECU de conduite automatique détermine une relation de priorité entre le véhicule propre (Am) et un autre véhicule au niveau d'une intersection à arrêts multiples (MSI). De plus, l'ECU de conduite automatique détermine si une route de liaison (CR) arrivant à l'intersection à arrêts multiples est étroite ou non, de sorte qu'il est difficile pour le véhicule propre (Am) et l'autre véhicule de se croiser. Dans le cas où la route de liaison (CR) au niveau de l'intersection à arrêts multiples (MSI) n'est pas étroite, l'ECU de conduite automatique effectue une commande de déplacement sur le véhicule propre (Am) conformément à la relation de priorité. Dans le même temps, dans le cas où la route de liaison (CR) est étroite, l'ECU de conduite automatique effectue une commande de déplacement de façon à donner une priorité de déplacement à l'autre véhicule.
自動運転ECUは、自動運転機能による自車両(Am)の走行を可能にする自動運転制御装置である。自動運転ECUは、マルチストップ交差点(MSI)において、自車両(Am)と他車両との間の優先関係を判断する。加えて、自動運転ECUは、マルチストップ交差点に接続される接続道路(CR)について、自車両(Am)及び他車両のすれ違いが困難な狭路か否かを判断する。自動運転ECUは、マルチストップ交差点(MSI)において、接続道路(CR)が狭路でない場合に、優先関係に応じた自車両(Am)の走行制御を実施する。一方、接続道路(CR)が狭路である場合、自動運転ECUは、他車両の走行を優先する走行制御を実施する。
AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、及び自動運転制御方法
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
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