To provide a remote parking device that can execute traveling of an own vehicle by remote parking control upon surely determining that braking performance of a braking device does not deteriorate.SOLUTION: A remote parking device 10 executes remote parking control that automatically controls driving force applied to an own vehicle 100 from a driving device 21 and braking force applied to the own vehicle from a braking device 22 in response to an instruction from the outside of the own vehicle, so as to park the own vehicle at a designated parking lot. The remote parking device, when a temperature of outside air around the own vehicle is above or equal to a predetermined temperature to determine cancellation, executes traveling of the own vehicle by the remote parking control. but, when the temperature of outside air around the own vehicle is lower than the predetermined temperature to determine cancellation, does not execute traveling of the own vehicle by the remote parking control.SELECTED DRAWING: Figure 16
【課題】制動装置の制動性能の低下がないことを確実に判定したうえで、リモート駐車制御による自車両の走行を実施することができるリモート駐車装置を提供する。【解決手段】リモート駐車装置10は、自車両100の外部からの指令に応答して駆動装置21から自車両に与えられる駆動力及び制動装置22から自車両に与えられる制動力を自動で制御して自車両を指定駐車場所に駐車させるリモート駐車制御を実行する。リモート駐車装置は、自車両の周辺の外気の温度が所定中止判定温度以上である場合、リモート駐車制御による自車両の走行を行い、自車両の周辺の外気の温度が所定中止判定温度よりも低い場合、リモート駐車制御による自車両の走行を行わない。【選択図】 図16
REMOTE PARKING DEVICE
リモート駐車装置
2023-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |