To reduce a level of contact risk between a vehicle and the other object.SOLUTION: An upper limit speed of a vehicle in automatic parking control is set, and the vehicle is automatically parked in a parking space (2) at a vehicle speed equal to or lower than the set upper limit speed. In such a case, the upper limit speed is set according to a body size of the vehicle and if the body size of the vehicle is larger than a preset size, the upper limit speed is set lower than that of a case where the body size of the vehicle is smaller than the preset size.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】車両と他の物体との接触リスクの度合を低下させる。【解決手段】自動駐車制御時における車両の上限速度を設定し、設定された上限速度以下の車両速度でもって車両を駐車スペース(2)に自動的に駐車させる。この場合、車両の車体サイズに応じて上限速度が設定され、車両の車体サイズが予め設定されたサイズよりも大きいときには車両の車体サイズが予め設定されたサイズよりも小さいときに比べて上限速度が小さくされる。【選択図】図9
AUTOMATIC PARKING SYSTEM, AUTOMATIC PARKING METHOD AND PROGRAM
自動駐車システム、自動駐車方法およびプログラム
2023-05-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|Automatic parking method, automatic parking control device and automatic parking system
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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