To provide an automatic drive control device, etc. capable of securing convenience of automatic drive related to overriding by a driver.SOLUTION: The automatic drive ECU 50b functions as an automatic drive control device and enables an own vehicle Am to travel by the automatic drive function. When autonomous travel control that does not oblige a driver to monitor surroundings is performed by the automatic drive function, the automatic drive ECU 50b grasps an override operation of the driver that is prioritized over the autonomous travel control. The automatic operation ECU 50b determines whether the override operation is a risk avoidance operation for avoiding a risk target or not. When the override operation is a non-corresponding operation that does not correspond to the risk avoidance operation, the automatic drive ECU restarts the autonomous travel control, based on the end of the non-corresponding operation.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ドライバによるオーバーライドに関連した自動運転の利便性を確保可能な自動運転制御装置等の提供。【解決手段】自動運転ECU50bは、自動運転制御装置として機能し、自動運転機能による自車両Amの走行を可能にする。自動運転ECU50bは、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御が自動運転機能によって実施されている場合に、自律走行制御に対して優先されるドライバのオーバーライド操作を把握する。自動運転ECU50bは、オーバーライド操作がリスク対象を回避するためのリスク回避操作か否かを判定する。自動運転ECUは、オーバーライド操作がリスク回避操作に該当しない非該当操作である場合、この非該当操作の終了に基づき、自律走行制御を再開させる。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
自動運転制御装置及び自動運転制御プログラム
2023-08-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
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