To provide a data collection device and a method for determining sensor posture.SOLUTION: A data collection device includes a mounting member 110 and a sensor 120 fixed to the mounting member 110. The sensor 120 is oriented in a predetermined orientation relative to the ground and is configured to scan an ambient environment of the data collection device 100 at a scanning frequency to obtain a point group data frame sequence as a transportation moves on the ground. According on the posture, temporally adjacent frames in the point group data frame sequence spanning the ground coverage of an effective visual field angle of the sensor 120 are contiguous.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本開示は、データ収集装置及びセンサの姿勢を決定するための方法に関する。【解決手段】本願にて提供されるデータ収集装置は、取付部材110と、取付部材110に固定されるセンサ120と、を含み、センサ120は地面に対して所定の姿勢で配向され、交通機関が地面上を移動するときに走査周波数でデータ収集装置100の周囲環境を走査して点群データフレーム系列を取得するように構成され、姿勢により、センサ120の有効視野角の地面上のカバー範囲がわたった点群データフレーム系列における時間的に隣接するフレームが連続しているものである。【選択図】図1
DATA COLLECTION DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING SENSOR POSTURE
データ収集装置及びセンサの姿勢を決定するための方法
2023-10-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
|METHOD FOR DETERMINING CAMERA POSTURE AND ELECTRONIC DEVICE FOR THE METHOD
European Patent Office | 2024